Telefonunuzun ekranını kaydırırken elinizin sergilediği koordinasyonu hiç düşündünüz mü? 34 kas, 27 eklem ve 100'den fazla tendonun uyum içinde çalışmasıyla gerçekleşen bu hareketler, robotik ve sanal gerçeklik alanında uzun süredir taklit edilmesi en zor konulardan biri olmuştur. MIT mühendisleri tarafından geliştirilen yeni bir ultrasonik bileklik, kullanıcıların el hareketlerini gerçek zamanlı ve yüksek hassasiyetle takip ederek bu zorluğu aşmayı başarıyor.

Bileklik Nasıl Çalışıyor?

Akıllı saat boyutlarındaki bu giyilebilir cihaz, bilek hareket ettikçe kas, tendon ve bağların ultrason görüntülerini üretiyor. Geliştirilen özel bir yapay zeka algoritması, bu siyah beyaz ultrason görüntülerini analiz ederek beş parmağın ve avuç içinin konumlarını anında belirliyor. Araştırmacılar, bilekteki tendon ve kasları parmakları hareket ettiren kukla iplerine benzetiyor. Bilekliğin çektiği her ultrason görüntüsü, bu iplerin durumunu haritalandırarak elin tam pozisyonunu ortaya çıkarıyor.

Mevcut Teknolojilerden Farkı Nedir?

Günümüzde el hareketlerini kopyalamak için kullanılan yöntemlerin çeşitli kısıtlamaları bulunuyor:

• Kamera Sistemleri: Farklı uygulamalar için pratik değildir ve görsel engellerden kolayca etkilenir.
• Sensörlü Eldivenler: Kullanıcının doğal el hareketlerini ve dokunma hissini kısıtlayabilir.
• Elektriksel Kas Sinyalleri: Çevresel gürültülerden kolayca etkilenir ve parmakların hassas hareket yollarını ayırt edecek kadar duyarlı değildir.

Yeni ultrasonik bileklik ise bu engelleri aşarak 22 farklı hareket serbestlik derecesini sürekli ve akıcı bir şekilde takip edebiliyor.

Gerçek Dünya ve Sanal Gerçeklik Uygulamaları

Yapılan testlerde, bilekliği takan gönüllülerin bir robotik eli kablosuz olarak kontrol edebildiği görüldü. Kullanıcılar, sadece el hareketleriyle bir robota piyanoda basit bir melodi çaldırmayı ve masaüstü potaya basket atmayı başardı. Aynı zamanda bilgisayar ekranındaki sanal nesneleri yakalamak, büyütmek ve küçültmek gibi işlemler de sorunsuz bir şekilde gerçekleştirildi.

Gelecekte Bizi Neler Bekliyor?

Araştırma ekibi, cihazın donanımını daha da küçültmeyi ve farklı el yapılarına sahip kullanıcılardan toplanacak verilerle devasa bir hareket veri seti oluşturmayı hedefliyor. Bu teknolojinin, sanal ve artırılmış gerçeklikte el takibi standartlarını değiştirmesi; ayrıca cerrahi operasyonlar gibi yüksek el becerisi gerektiren görevlerde insansı robotların eğitilmesi için büyük bir potansiyel taşıdığı öngörülüyor.